1911年12月11日
生于上海。
1929－1934年
上海交通大学机械工程系学习，1934年毕业于机械工程系铁道机械工程专业。
1934年
考取清华大学飞机设计专业公费留美。
1935－1936年
美国麻省理工学院航空系学习。
1936－1939年
美国加州理工学院航空系学习，1939年获航空与数学博士学位。
1939－1944年
任加州理工学院航空系助理研究员。
1944－1945年
任加州理工学院航空系讲师，1945年任副教授。
1946－1949年
任麻省理工学院航空系副教授，1947年任教授。
1949年
任加州理工学院喷气推进技术教授。
1955年
筹建中国科学院力学研究所。
1956年
任中国科学院力学研究所第一任所长。
1957年
任中国应用与理论力学学会（后改名为中国力学学会）第一任理事长、中国自动化学会筹备委员会主任委员、国际自动控制联合会第一届理事会常务理事、国防部第五研究院第一任院长（后任副院长）。
1958年
任中国科学技术大学近代力学系主任。
1965年
任第七机械工业部副部长。
1968年
兼任中国空间研究院第一任院长。
1970年
任国防科学技术委员会副主任。
1980年
任中国系统工程学会名誉理事长。
1982年
任国防科学技术工业委员会科学技术委员会副主任（1987年任高级顾问）。
1986年
任全国政治协商会议副主席；当选中国科协主席。
1991年
任中国科协名誉主席。
[2008-08-08]
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