1405年（永乐三年）率水手、官兵2．78万人，乘“宝部”63艘，通使“西洋”，两年后返回。以后又6次下“西洋”，至1433年，总共28年间，经过30多个国家和地区，最远曾到达非洲东岸、红海和麦加，促进了中国与亚非国家的经济文化交流。